Шарнирный механизм, предложенный П. Л.
Чебышевым в 1868 для воспроизведения движения некоторой точки механизма по прямой линии. Ч. п. представляет собой плоский шарнирный четырёхзвенник
ABCD (
рис.), называемый также прямолинейно-направляющим механизмом (См.
Прямолинейно-направляющий механизм), в котором длины звеньев удовлетворяют соотношению 3
d - a = 2
b. Длина приближённо-прямолинейного участка траектории точки
М становится больше с увеличением
AB, но одновременно возрастает и отклонение от прямолинейности. Ч. п., показанный на рис. сплошными линиями, в среднем положении напоминает греческую букву λ и называется поэтому λ-образным.
Чебышев указал также другую модификацию этого механизма
AB1C1D1, показанную штриховой линией. В этой модификации, называется перекрёстной, траектория точки
М совпадает с траекторией той же точки в λ-образном механизме, а длины звеньев связаны соотношениями:
AB1 =
C1D1 = 2
b,
B1C1 = 2
a,
B1M =
a,
AD1 = 2
d. Известен также Ч. п., в котором угол между линиями
СВ и
СМ отличается от 180°. Ч. п. применяется в приборах для получения прямолинейного движения точки без направляющих.